موازنة حركة المركبات ما هو

- Dec 28, 2016-

سبب جولتي العجلتين هيكل سيارة كهربائية ذاتية التوازن، مما يجعل في

أعلى ونقطة الارتكاز أدناه مركز الثقل، في عدم التحكم (أو ثابت) بجوار إلى عدم استقرار نظام.

ومع ذلك، يمكنك استخدام البندول المقلوب نظرية نظام التحكم، التي تحكم المعالج حيث أن

يمكن أن تكون مستقرة كما البندول في موقف متوازن، وفي حالة توازن وفقا

مع أوسيراند #39؛ s التعليمات بشكل صحيح. مركبة كهربائية ذاتية التوازن العجلتين

فعلا مستوى البندول المعكوس الخطي والمزيج من البندول المعكوس التناوب و

مبادئ تحكم متسقة مع البندول.  أكثر المجازي، ذاتي التوازن كهربائية

عمل مركبة أشبه بعملية المشي. للشعب، وعندما بودياند #39; s مركز الثقل عند

الانكفاء إلى الأمام، وفقدان التوازن، من خلال الحواس الخاصة بهم ليشعر بودياند #39; s الميل (زاوية)،

حتى أنه يمكن جعل فعل – خطوة إلى الأمام لمنع سقوطه على الأرض. إذا كان الجسم

يميل إلى الأمام، من أجل الحفاظ على التوازن، سوف يذهب الناس خطوة بخطوة. ولذلك، إذا كان اثنين

المحركات عجلة أرجل الكبار، بالإضافة إلى أن تكون قادرة على قياس الجسم بالنسبة لحجم وسرعة

المياه زاوية مستوى أجهزة الاستشعار، وأخيراً من خلال المعالج السيطرة على آثار للجسم

ويمكن تحقيق التوازن. حتى عندما يقف الناس عندما تكون في السيارة، مجرد محرك السيارة مع الجسم

ويمكن تحقيق إلى الأمام (أو الخلف) الكهربائية المأهولة إلى الأمام (أو الخلف).